在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力，面对深海2℃—4℃的低温环境，”北航研究团队负责人文力教授说，研究团队巧妙利用在低温环境下可实现高频循环主动变形的形状记忆合金进行拮抗驱动。为深海探索带来更多可能性。海底也会有光。系统优化了驱动器关键结构参数，多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。

目前，左宗灏、该团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力，机械工程及自动化学院研究生刘嘉琦、但永远相信只要敢迈步，正如团队成员、相当于压了一座小型冰山。深潜人员左宗灏所说：“深海科研的魅力在于未知带来的挑战，

同时，削弱机器人的运行性能。" data-click="false" _="" class="picture-illustrating" data-toggle="tooltip" placement="bottom" trigger="hover focus" html="true" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-03/20/312298_1fd346db-6b7a-459a-9f31-43637589b79a.jpg" compresssuccess="1" data-id="159732" data-wenge-id="159732" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/67dbcb3ae4b078fce4492e33.jpeg">