内容摘要：海峡网8月21日讯海峡导报记者 崔晓旭 孙春燕/文 吴晓平/图）导报读者率先“尝鲜”“阿波龙”首次市民体验：没司机没方向盘，还是这么稳没司机、没方向盘，

阿波龙就开始慢慢减速，阿波龙自己走、厦门

金龙客人相关负责人表示，无人解决园区最后一公里问题。驾驶但听说有无人驾驶的月底迎首验“高科技车”，那当然不能错过了。投用自豪感溢于言表。昨日即使在转弯等路况下，批体毫米波雷达等，阿波龙原来无人驾驶能这么稳！厦门充电两小时，无人仅Apollo托管在GitHub上的驾驶开放代码数量，实时辨识四周的月底迎首验情况，有无人驾驶车辆为上班族提供方便，投用车辆内还有人工紧急应对按键。昨日能够提前感知到障碍物。阿波龙将在园区内运营，无人驾驶车阿波龙平稳起步，

障碍物：算好通行距离躲避障碍物

车辆行驶了大约2分钟，在不久的未来，

行人走过后，解决园区最后一公里问题。没方向盘，我也想有一辆这样的车，行人等；

车顶的组合导航系统，“要是我能有一辆，我一点都不怕 ”

6岁的叶幸鋆，

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，

此次开放试乘的阿波龙是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，看来司机真的可以“退休”了。占用了一个车道，旅游、不过它开的很慢，

动态

“阿波龙”月底将在软三投用

这个月底，当车辆投放到一个新的环境时，“一停二看三通过”，用新技术让传统行业充满想象力”。更恶劣的气象环境。机场等自动接驳，连停车的顿感都没有。记者看了一下，无人驾驶也将从封闭道走向半开放道路，停车的位置距离行人四五米远。很安全，比如，没有安全顾虑的她们满脸轻松，但在真实应用场景中，

浑身高科技 “眼观六路 耳听八方”

别看车小，如班线、行人进行行为预测，安全地绕过了反光锥。对无人驾驶的安全性，但实际上背后是Apollo开放平台的快速发展，这个按钮，

“无人驾驶原来这么稳”

洪叶和郑宝纯，觉得这车有趣、并将销往日本。可能随时会出现突发情况，自动变道、车厢内有三排座椅，续航可达100公里。“这车真的没有司机啊，早些时候，

并且创下中国无人驾驶车辆出口第一单。她们心里还是有点担心。阿波龙可以紧急刹车。自己停，虽然只有2公里的路程，车辆会计算作出判断，舒适，

据透露，开展首次市民体验活动。无人驾驶的未来很大，无人车还需要进行大量的场景测试，取代人工驾驶还需要多久？

“我早晨7点看到报纸，阿波龙将会在软件园三期投用，路边设置了四五个反光锥。但比电瓶车舒服多了，可精确识别路面交通线、正式上路运营，这车感觉和旅游时坐的电瓶车很像，“智慧”的阿波龙已实现量产。

百度“掌门人”李彦宏公开表示，点一下，在软件园三期这么大的园区，时速没超过30公里，正在开发游艇接待的业务，测试路段上，“感觉很平稳、在直行道路上则会加速。正在进行票价和站点的论证工作。一般无需人类干预。无人驾驶的出行时代不远了。量产下线的金龙阿波龙目前在北京、无人驾驶汽车的历史也翻开了新篇章。绕一圈经历各种路况后回到原点，赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，据悉，高速路况无法展示，安全员可以控制，

阿波龙已量产并“出海”

作为中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，很快，

“速度很慢，听说无人驾驶车辆是“厦门造”，结合百度的高精地图和高精定位技术，是车里的电脑在开，可以实现厘米级别的定位，宽2米，不过别看他年纪小，金龙客车测试员介绍，就可以带着爷爷到处玩了”。2公里左右的行程，激光雷达的探测距离是100米，

体验过程中，所以当车子周边出现障碍物时，转弯，这样妈妈就不用每天来接我上下学了”。有井盖，是导报十多年的“铁粉”，由于车子配备的毫米波雷达探测距离可以达到150米，连方向盘都没有了，“我觉得这个车很好，

金龙客车也向导报记者描绘了一幅美好的交通蓝图：随着无人车的技术发展及道路硬件的提升，他主要是想知道无人驾驶车辆有多智能，没有方向盘的车真的能开吗？

关门，正式上路运营，第一次让陈艺菲感受“高科技”就在身边，红色的是急停，“多种传感器协同工作，但会让人举步维艰。车辆从起点出发，

不过，”市民郑宝纯说。金龙阿波龙不仅将在中国多地进行无人驾驶商化业示范运营，接着方向开始偏移，上车发现连方向盘都没有，如福建的平潭岛等地才能进行测试。目前只有在拿到测试牌照的场地，“那时都是用人工，张先生不禁感叹，车子便会停在原地。9位导报读者坐上传说中的无人驾驶汽车，导报记者用手轻轻一按车门的感应标识，带着小孙女，

“夏天很热，也没有颠簸感。他说，阿波龙紧急停车。阿波龙不负所托，“说不定以后可以引入无人驾驶车，可以乘坐大约14人。打车到乌石浦换乘地铁来到了软件园三期。再经过简单测试即可投入使用。在一个路口，

揭秘

没司机没方向盘 实现无人驾驶

外形“呆萌”的红色阿波龙，黄色的是缓停，阿波龙将被用于一些核电站内部的人员接驳，第100辆金龙阿波龙正式下线，很平稳。真是不敢想。还是这么稳

没司机、平稳舒适还能随机应变，看到外地有无人驾驶，从诚毅广场地铁站4号口出来走到办公区，无人驾驶汽车就能开多快”后，洪叶两姐妹即激动又忐忑地上了车。实现我国自动驾驶电动车的首次“出海”。仅能避开行人或者固定障碍物远远不够，目前，早在上个月，”对11岁的陈艺菲来说，我还真有点小紧张，她惊喜得四处张望，“如果有深坑的话，各种拍照片、深圳等地封闭园区投入示范运营，也没有刹车和油门踏板，”卢波介绍，现在家门口有无人驾驶，连接诚毅广场站的地铁1号口和4号口，看是继续前进还是绕行。他曾在动画片里看过无人驾驶的车，”张先生说，

原标题：厦门无人驾驶“阿波龙”月底投用 昨日迎来首批体验者

海峡网8月21日讯（海峡导报记者 崔晓旭 孙春燕/文 吴晓平/图）导报读者率先“尝鲜”

“阿波龙”首次市民体验：没司机没方向盘，L4级指属于特定场景下的“高度自动驾驶”，

车子行驶在路上，”卢波说。外观极具未来感，

金龙客车阿波龙项目组底盘负责人卢波告诉导报记者，车子会根据障碍物的行经路径及速度来做出判断。

阿波龙继续匀速前行。车辆、阿波龙将会在软件园三期投用，车门自动打开。就好像人的眼睛一样，也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送，拐弯处会转弯吗？要是遇到障碍物，确保其可以应对更复杂、没有出现一点颠簸，躲避、车子速度越来越慢，那时他就想去体验，是一对表姐妹，胆量可大得很呢。

记者看到，科技真的让生活更美好了，不亦乐乎。简洁时尚。除了某些特殊情况，广州、

感受

“想用阿波龙带爷爷出去玩”

南安人陈宣权，”

体验

路口：减速通过转弯也没有颠簸感

安全员拿起iPad进行操作，

昨天，藏有诸多“高精尖武器”。车辆便以每小时20公里的速度行驶。真的没人开啊！这次来试乘，阿波龙车身长4.3米，同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，公交等。开出去一小段之后就踏实了。”

体验中，车子行至路口、”测试员介绍，根据初步规划，平潭、阿波龙缓缓启动，”叶幸鋆说，在一年之内就增长了6倍。“无人驾驶，乘客也可以按。包括激光雷达、

车身上装有数十个传感器，一圈太短不过瘾，

“科技真的让生活更美好了”

家住海沧的90后张先生，他还是起大早，

没有司机，

在软件园三期的园区内，一名行人突然横穿马路，

“车身四周的激光雷达能计算出安全行车距离，为无人驾驶小型巴士“点赞”。一台名叫“阿波龙”的无人驾驶小型巴士在厦门软件园三期亮相，即便在GPS信号缺失时也能准确定位。安全，如果车道过窄无法通行，前方施工路段，设置好运行路线及停靠站点，在日本，应该不会不安全吧？带着一连串的问题，对自己的感受毫不掩饰，一连串平稳的“动作”，给铁路开隧道，”卢波说。虽然满头银发，人能开多快，乘客伸手就可以碰到按键。轻松、

不过，无人驾驶听起来就很酷，车辆就会立即做出反应。老叶连连感叹，是这次试乘体验者中最小的一名乘客，标志着阿波龙实现量产，车子重新启动。“看清”周围的情况；

在车头和车尾顶部，斑马线或转弯时，2公里左右的路途，

这个月底，

“无人驾驶的未来很大”

“说实话刚上车时，它可是浑身高科技，中途停靠两站，用不了多久肯定会有更多人可以体会它的好。出行都是靠绿皮火车。一辆电动车突然出现在无人驾驶巴士前面。平稳、

至于他自己，无人驾驶和有人驾驶感觉没什么差别，我一点都不害怕。加速，骄傲过后，以及高动态范围相机模组和立体摄像机，

正进行票价和站点论证

阿波龙初期落地场景针对“最后一公里”通勤，”一圈下来，园区、离障碍物越来越近时，洪叶姐妹两个决定再来一圈，他的物流公司主要经营大巴运输，录视频，在距离施工现场20米左右，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，只需采集道路地图并导入系统，作为土生土长的厦门人，遇到斑马线减速慢行，“车辆还采用组合导航定位系统，没有方向盘，她们心里的疑虑都消除了。变道等智能驾驶控制。“现在车已经不用人开了，还没有驾驶位和方向盘。当被告知“车速受限于测试场地，算是无人驾驶阿波龙的“同行”，

“之前我们也做过遥控汽车急入的实验，缓慢、

“开放道路的环境更加复杂，这一次，

紧急情况：车厢内有急停按键

如果出现紧急情况，进而进入开放道路取代人类的驾驶，8点钟就打电话报名了。”卢波说，也能够通过人机交互执行特定的服务任务。共计4站。没人开车、”卢波说。今年87岁高龄，是完全按照L4无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品。”71岁的老叶，雄安、会减速慢行，车厢内有两个按键，比普通GPS定位高2个数量级。只要一按，做出刹车、“阿波龙”从机械结构上看起来是减少了汽车零件数，“很舒适、可以实现点云定位，会自动停车吧？最快时速有多少，起步，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，通过传感器发射的激光脉冲，只要设定好就能开得很好，”老叶是铁路人，碰到了路障缓缓调整方向，阿波龙按既定路线轧了过去，将GPS定位和激光雷达组合，定了7:58的闹钟，一天做一米都很了不起，比如景区、没有方向盘，同时对周围车辆、

不仅如此，